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遠程控制無人化鉆機試驗成功

一臺全液壓鉆機的組成結構主要包括主機、泵站、操作臺等，之間用液壓軟管進行連接，由于其軟管距離有限，鉆機在操作時安全性有一定限制，那么，鉆機行業(yè)里是否有一種能遠程控制的無人化操作的鉆機呢？據(jù)了解，由中煤科工集團重慶研究院有限公司最新研制，在20公里以外的地面輸入操作命令，井下的鉆機就能自動打孔。一種礦用遠距離自動控制鉆機在重慶能源集團逢春煤礦井下試驗成功。

履帶鉆機

“操作員撥動一下手柄，鉆機便能自己行走；輸入相關設計參數(shù)，鉆機就自動調(diào)整鉆孔方位和傾角；啟動一鍵控制，鉆機就能自動打孔、加鉆桿和拆鉆桿?！睋?jù)該項目現(xiàn)場技術負責人王宇介紹，該鉆機由中煤科工集團重慶研究院有限公司最新研制，是目前國內(nèi)唯一能在20千米外遠距離控制的鉆機。和目前煤礦普遍使用的鉆機相比，遠距離操控和自動化是它最大的特點，可以實現(xiàn)井下現(xiàn)場無人化，能有效解決煤瓦斯突出礦井施工鉆孔時對人員的安全威脅。

ZKYL-2000型遠距離自動控制鉆機由井下的鉆機主體和設于地面的遠方操控平臺組成，用光纖進行連接。操作人員可以通過操控平臺上的控制按鈕，用視頻一鍵或手動控制井下鉆機施工。該鉆機設計鉆孔深度150米，一次可加載鉆桿40根，正常情況下每分鐘鉆進2米，能滿足傾角在0-50度內(nèi)的所有鉆孔施工要求。目前，錢江鉆機在鉆機傾角上解決了0-90°的打孔，ZDY4000L履帶式全液壓坑道鉆機也投入市場，預計在2016年就全面推廣。

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